杜友武，博士，副教授，中共党员，硕士生导师，IEEE Senior Member，常州市“领军型创新人才”，江苏理工学院“中吴青年创新人才”，江苏省“科技副总”，2007年毕业于中南大学自动化专业，获得学士学位，2010年毕业中南大学控制科学与工程专业，获工学硕士学位，2020年毕业于中国地质大学（武汉）控制科学与工程专业，获工学博士学位，2018-2019日本産業技術大学院大学访问学者，2024-2025东京工科大学访问学者，兼任国内外多个知名期刊审稿人，2010年参加工作，先后在企业和高校工作，2021年加入江苏理工学院。研究成果以第一作者发表在IEEE Trans. Ind. Electron., IEEE Trans. Ind. Inf., IEEE Trans. Cybern., IEEE Trans. Syst., Man, Cybern., Syst.等控制领域国际期刊上，主持江苏省自然科学基金（面上）等省部级项目4项、市厅级和校级科研项目多项，发表学术论文20余篇，申请国家专利10余项，其中授权发明专利6项。
研究方向
从事先进控制理论与应用、扰动抑制、时滞系统分析和机电系统控制等研究，欢迎自动化及相关专业学生报考。
联系方式
地址：60号楼325 。
代表性成果
[1]Y. Tao, Y. Du, B. Li, W. Cao, C. Zhang, and J. She, An enhanced equivalent input disturbance approach to current control of PMSM with periodic and aperiodic disturbances, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2024.
[2]Y. Du, J. She, and W. Cao, Improving performance of disturbance rejection for nonlinear systems using improved equivalent-input-disturbance approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 20(1),941-952, 2024.
[3]Y. Du, W. Cao, and J. She, Analysis and design of active disturbance rejection control with improved extended state observer for systems with measurement noise, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 70(1), 855-865, Jan. 2023. (ESI 高被引论文)
[4]Y. Du, W. Cao, J. She, B. Li, E. Zhu, and M. Fang, Analysis and robust control of system with uncertainty and disturbance using equivalent-input-disturbance approach, Journal of the Franklin Institute, 360(7), 4675-4694, May 2023.
[5]Y. Du, W. Cao, J. She, M. Wu, M. Fang, and S. Kawata, Disturbance Rejection and Predictive Control for Systems with Input and Output Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(7), 4589-4599, 2022.
[6]Y. Du, W. Cao, J. She, M. Wu, M. Fang, and S. Kawata, Disturbance Rejection and Robustness of Improved Equivalent-Input-Disturbance-Based System, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Cybernetics, 52(8), 8537-8546, Aug. 2022.
[7]Y. Du, W. Cao, M. Wu, J. She, M. Fang, and S. Kawata, Disturbance rejection and control system design using improved equivalent-input-disturbance approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(4), 3013-3023, 2020.
[8]Y. Du, W. Cao, J. She, M. Wu, M. Fang, and S. Kawata, Disturbance rejection for input-delay system using observer-predictor-based output feedback control, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(7), 4489-4497, 2020.
[9]Y. Du, W. Cao, J. She, M. Wu, and M. Fang, Disturbance rejection via feedforward compensation using an enhanced equivalent-input-disturbance approach, Journal of The Franklin Institute, 357(15), 10977-10996, 2020.